公元前十二年，德路薩斯率領軍團越過萊茵河，海陸夾攻日耳曼蠻族，日耳曼人兵敗如山倒，羅馬軍勢如破竹，往易北河畔推進。
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公元前九年，德路薩斯意外死亡，日耳曼軍區改由台比留指揮，繼續對日耳曼人施壓，戰況激烈殘酷，兩年之後，羅馬軍成功地控制了易北河。
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公元前六年，台比留被調往東方，日耳曼軍區改由一些平庸之輩指揮。
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公元一年，日耳曼徹魯錫（Cherusci）部落叛變，羅馬軍無法有效地壓制叛變。
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公元四年，叛變擴大至不可收拾的地步，台比留又被調回日耳曼戰場，壓制了大部分的叛變。
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公元六年，班諾尼亞大叛變，台比留再度被調離日耳曼軍區，前往主持班諾尼亞的軍務。
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同年，日耳曼軍區換了新的司令官，新司令官華拉斯曾經任職敘利亞總督，仍舊用東方的高壓統治方式，來管理兇悍的日耳曼人，華拉堅持以金銀當做稅收。過去，在東方的敘利亞人繳納金銀之後，還可以利用商業買賣收回金銀，日耳曼人並沒有商業貿易的經驗，無法收回金銀，於是財富日益枯竭，引起普遍不滿，加上羅馬軍人的軍紀敗壞，歧視日耳曼人，強姦婦女，褻瀆日耳曼人的神明，作惡之事層出不窮，民怨鼎沸，倘若有人登高一呼，勢必引發暴動。
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說來冤枉，托土堡森林之戰的近因，與羅馬人無關，並不是日耳曼人為了抗暴求生而發生的，而是男女感情的問題，所引發的一連串恩恩怨怨，一發不可收拾，終至兩萬名羅馬官兵橫死異鄉收場。
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阿明尼斯是日耳曼徹魯錫部落酋長之子，徹魯錫部落此時已經歸順羅馬，阿明尼斯是貴族，被授予羅馬公民權，也是個羅馬軍團輔助部隊的軍官，他曾經率領部族裏的戰士，跟隨台比留到班諾尼亞平亂，後來，他這支部隊被調回華拉斯的司令部，當時他還未滿二十六歲，愛上了表妹，向表妹求婚，卻被姑丈拒絕，於是他帶著表妹私奔。
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他的姑丈是另一個部落的酋長，也是個有聲望的貴族，覺得受到侮辱，便向華拉斯告密，說阿明尼斯加入了某個仇恨羅馬的團體，正暗中招兵買馬，意圖叛變，華拉斯認為這是家庭糾紛，為了私憤而誣告的小事，所以不予置信。
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但是阿明尼斯認為姑丈告發他暗中結黨的秘密，已經危及他的性命，於是急忙告知組織裏的部下，連絡其他部落的戰士，埋伏在托土堡森林地區，他自己則假裝無事，照常回到華拉斯的司令部。
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公元九年的九月間，華拉斯調動軍團從夏營防地到冬營地區，準備過冬，阿明尼斯見事機已經成熟，便捏造鄰近部落叛變的消息，華拉斯信以為真，決定繞經叛變的地區，平亂之後，再回到冬營地區，華拉斯認為叛亂並不嚴重，可以輕易地擺平，所以沒有先行遣送婦孺，讓軍眷們隨軍行動。
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三個羅馬軍團、兩萬名官兵浩浩蕩蕩走在前面，後面跟著長長的行李輜重和軍眷，阿明尼斯裝著若無其事，隨著華拉斯一起行軍。
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這時，阿明尼斯的姑父再度告發，華拉斯仍舊不予採信，軍隊走進托土堡森林沼澤地區的時候，阿明尼斯突然失去蹤影，華拉斯狐疑之際接到報告，先頭部隊的羅馬軍已經被森林裏的野蠻人消滅了。
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華拉斯當機立斷，下令全軍改道，避開前方森林裏的野蠻人，正當軍隊伐木開道前進的時候，下起一場大雷雨，地面上泥濘不堪，土石崩塌，大片樹林巨木滑落，全軍隊伍秩序大亂，阿明尼斯趁機大舉偷襲，剎時標槍如雨飛，驚慌中的羅馬士兵措手不及，死傷不計其數，倒下了一大片，日耳曼人衝出密林，踏過屍體，砍殺倖存的羅馬士兵，哀嚎慘叫聲響徹林間，但是，羅馬軍團的戰鬥紀律依然存在，混亂中結成一個防禦陣地，支撐住危局，擊退了日耳曼人。
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第二天，羅馬軍焚毀車輛，重新編排軍隊行伍，且戰且走，密林間陽光不透，處處陰暗，熟悉地形地物的日耳曼人佔盡上風，不時一陣箭雨、一陣標槍飛射，還有一陣陣的衝殺，進行恐怖的游擊戰，羅馬軍驚懼交加，損失慘重，人員折損大半。
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第三天又下起大雨，羅馬官兵衣服裝具濕透，飢寒交迫，弓弦盡濕，無法發射箭矢，有武器不能使用，密林中不辨東西南北，有路難走，一陣接著一陣的敵襲，逃生無門，官兵喪失信心，無心戀戰，終至全線崩潰，華拉斯和高級軍官們集體自殺，殘存的官兵與軍眷婦孺全數被殺，不留一人。
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經此一敗，台比留又被調往日耳曼軍區，收拾殘局，屋大維下令羅馬軍撤出佔領區，回到從前萊茵河防線。
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公元十四年，屋大維去世，台比留繼任皇帝，多處駐軍發生兵變，要求加薪和縮短兵役期限，只有萊茵駐軍沒有發生兵變。
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萊茵駐軍司令官是加曼尼卡斯〈德路薩斯之子〉，他請求率領萊茵駐軍進攻易北河，以對外戰爭轉移官兵不穩的情緒，台比留允許了他的作戰請求。
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公元十四年至十六年，加曼尼卡斯在日耳曼地區作戰了三年，擊敗阿明尼斯的部隊，阿明尼斯被人暗殺，日耳曼人組成一個國家的希望幻滅，加曼尼卡斯率領羅馬軍團重回易北河畔，此時台比留卻將加曼尼卡斯調往東方，羅馬軍團再度撤出日耳曼佔領區，萊茵河成為帝國西方的疆界，遂成定局。
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